В России завершили наземные испытания руки-манипулятора для МКС

В России завершили наземные испытания руки-манипулятора для МКС

МОСКВА, 8 апр — РИА Новости. Завершено наземное тестирование российской руки-манипулятора, которая будет установлена на поверхности Международной космической станции, рассказал РИА Новости заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев.

Сейчас на МКС используется крупная канадская грузовая рука-манипулятор Canadarm и входящий в ее составе гибкий манипулятор Dexter. К отправке в космос готовится европейская «рука» ERA.

«Завершается изготовление летного образца изделия — специализированной манипуляционной системы „Захват-Э“. Первый опытный образец системы уже успешно прошел наземные испытания», — рассказал Даляев.

В рамках следующего этапа планируется протестировать «руку» в условиях открытого космоса. Для этого разработчики ждут запуска к МКС нового российского Многофункционального лабораторного модуля «Наука», на поверхности которого и планируется установить российскую руку-манипулятор. По текущим планам Роскосмоса, модуль планируется вывести на орбиту в декабре 2018 года. Вслед за его прибытием на станцию на грузовом корабле «Прогресс» доставят руку-манипулятор, а космонавты установят ее на внешней поверхности МКС.

Затем начнется сам эксперимент по тестированию системы дистанционного управления «захватом». Сидя внутри станции, с помощью ноутбука и джойстика, космонавты проведут 30 сеансов управления полуметровой «рукой»: схватятся за образец поручня, аналогичного тем, за которые держатся космонавты во время передвижения по внешней поверхности станции, а с помощью системы обратной связи экипаж сможет оценить усилия сжатия.Трехрукий робот

Разработка и тестирование в условиях космоса руки-манипулятора является частью большего проекта по созданию робота-помощника космонавтов «Косморобота». Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование.

«Технические решения, заложенные в „Захват-Э“, активно используются при разработке „Косморобота“. Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании летных образцов», — сказал Даляев.

Для передвижения по поверхности станции у «Косморобота» будет сразу три «руки», которыми он будет цепляться за поручни.

Разработкой робота занимаются ЦНИИ РТК, Ракетно-космическая корпорация «Энергия» (разработчик российских космических кораблей и оператор российского сегмента МКС), а также НПО «Андроидная техника» и другие компании. Испытания робота-помощника в космосе планируется начать в 2020 году.

07:00
51
RSS
Нет комментариев. Ваш будет первым!
Читайте также
Трамп принял детей журналистов и заявил, что они ведут себя лучше родителей
ВАШИНГТОН, 27 апр — РИА Новости. Президент США Дональд Трамп принял в Овальном кабинете Белого дома детей журналистов президентского пула и заявил, что они ...
Торговцы человеческими органами задержаны в Египте
Сотрудники египетской полиции задержали в Каире группу - семь человек - врачей и посредников, занимавшихся торговлей человеческими донорскими органами.
Украина хочет иметь план действий по членству в НАТО
Президент Украины Петр Порошенко направил генеральном секретарю НАТО Йенсу Столтенбергу письмо, в котором попросил предоставить план действий по членству стр...
Обстрелы Восточной Гуты: один мирный житель погиб, девять ранены
За прошедшие сутки по Дамаску и его окрестностям боевиками из Восточной Гуты выпущено 12 мин, погиб один и ранены девять мирных жителей, сообщил начальник ро...
Смешанную эстафету биатлонистов выиграли французы. Россияне - девятые
На биатлонном турнире Олимпиады в Пхенчхане завершилась смешанная эстафета – последний вид программы, в котором участвовали россияне. В мужской и женской ком...
Мигранты жестоко избили и раздели китайского предпринимателя на юго-востоке Москвы
Торгующий на рынке "Садовод" китайский предприниматель пал жертвой своих же подчиненных - трое приезжих из СНГ избили его обрезком металлической трубы у подъ...