В России завершили наземные испытания руки-манипулятора для МКС

В России завершили наземные испытания руки-манипулятора для МКС

МОСКВА, 8 апр — РИА Новости. Завершено наземное тестирование российской руки-манипулятора, которая будет установлена на поверхности Международной космической станции, рассказал РИА Новости заместитель главного конструктора ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (РТК) по робототехнике и роботостроению Игорь Даляев.

Сейчас на МКС используется крупная канадская грузовая рука-манипулятор Canadarm и входящий в ее составе гибкий манипулятор Dexter. К отправке в космос готовится европейская «рука» ERA.

«Завершается изготовление летного образца изделия — специализированной манипуляционной системы „Захват-Э“. Первый опытный образец системы уже успешно прошел наземные испытания», — рассказал Даляев.

В рамках следующего этапа планируется протестировать «руку» в условиях открытого космоса. Для этого разработчики ждут запуска к МКС нового российского Многофункционального лабораторного модуля «Наука», на поверхности которого и планируется установить российскую руку-манипулятор. По текущим планам Роскосмоса, модуль планируется вывести на орбиту в декабре 2018 года. Вслед за его прибытием на станцию на грузовом корабле «Прогресс» доставят руку-манипулятор, а космонавты установят ее на внешней поверхности МКС.

Затем начнется сам эксперимент по тестированию системы дистанционного управления «захватом». Сидя внутри станции, с помощью ноутбука и джойстика, космонавты проведут 30 сеансов управления полуметровой «рукой»: схватятся за образец поручня, аналогичного тем, за которые держатся космонавты во время передвижения по внешней поверхности станции, а с помощью системы обратной связи экипаж сможет оценить усилия сжатия.Трехрукий робот

Разработка и тестирование в условиях космоса руки-манипулятора является частью большего проекта по созданию робота-помощника космонавтов «Косморобота». Он должен содействовать экипажу при выходах в открытый космос с борта МКС: осматривать внешнюю поверхность станции, переносить грузы, подсвечивать фонарями зону работ, устанавливать и отсоединять оборудование.

«Технические решения, заложенные в „Захват-Э“, активно используются при разработке „Косморобота“. Результаты эксперимента позволят выявить все нюансы работы наших приводов в орбитальных условиях и учесть их при создании летных образцов», — сказал Даляев.

Для передвижения по поверхности станции у «Косморобота» будет сразу три «руки», которыми он будет цепляться за поручни.

Разработкой робота занимаются ЦНИИ РТК, Ракетно-космическая корпорация «Энергия» (разработчик российских космических кораблей и оператор российского сегмента МКС), а также НПО «Андроидная техника» и другие компании. Испытания робота-помощника в космосе планируется начать в 2020 году.

07:00
74
RSS
Нет комментариев. Ваш будет первым!
Читайте также
"Она хорошо чувствовала время". Биография Людмилы Алексеевой
Умерла известная правозащитница Людмила Михайловна Алексеева. Она начала свою деятельностью еще в 60-х годах. На протяжении нескольких последних лет входила ...
В польском поселке восстановили памятник советским военнопленным
На востоке Польши открыли реконструированный памятник советским военнопленным, погибшим в нацистских концлагерях. Однако такая ситуация — скорее исключение. ...
Серебряная медалистка Олимпиады-2016 попалась на допинге
Мексиканская легкоатлетка, мастер спортивной ходьбы Мария Гонсалес подозревается в применении запрещенных препаратов. Серебряный призер Олимпиады-2016 в Браз...
В Москве пьяный водитель наехал на пешехода
На улице Каховка на юго-западе Москвы пьяный водитель на автомобиле Volkswagen наехал на пешехода. 48-летний мужчина, переходивший дорогу по регулируемому пе...
Во Франции задержаны более 700 школьников и студентов
Более 700 школьников и студентов задержаны во Франции за участие в беспорядках. Молодежь заблокировала больше двухсот школ, еще в сотне заведений сорвали зан...
США призвали РФ модифицировать ракету 9М729, но под собственным присмотром
Соединенные Штаты предлагают России либо отказаться от ракетной системы 9М729, либо модифицировать так, чтобы ее дальность соответствовал условиям Договора о...